“左、中，右、中……”今天上午，延庆八达岭的一处空旷地带，一架无人机在经过飞控手的口令校正后，疾速飞上蓝天执行自己的“巡航任务”，对于疑似染病的松树进行定点核查，并近距离拍摄疑似病例的高清晰度图像，以此帮助林保工作者进行虫病普查和后续治疗。据悉，今年也是北京市林业保护站首次运用旋翼式无人机进行疑似染病松树的定点核查，截至目前已累计定点核查150架次。

采访中记者了解到，松材线虫病也被喻为松树“癌症”，松树一旦被侵染，最快40天即可枯死，而且防控难度大。北京市林业保护站相关负责人介绍说，自1982年南京中山陵首次发现松材线虫病以来，该病扩散趋势越来越明显，现已成为我国一种重要的外来入侵有害生物。据国家林业和草原局2019年第4号公告显示，我国松材线虫病发生分布区为天津市、辽宁省、江苏省、浙江省等18个省、市、自治区。松材线虫病呈跳跃式传播，扩散趋势逐渐明显，且发生分布区已突破了传统的地理适生区和主要媒介昆虫分布区，地理适应性有增强等趋势，本市拥有159.22万亩松林面积，且古树名木众多，防控压力之大不言而喻。

采访中记者了解到，长期以来北京市大多数山区林间的林业有害生物监测工作主要依赖于生态管护员或护林员的实地巡查，无论是从工作效率还是人员经费等投入来讲，均未实现高效集约化，而且一旦出现山林过高过密、所处位置过陡等情况时，单纯依靠人力便很难做到及时监测。

“固定翼无人机在林业有害生物监测方面的运用有效解决了这些难题，使林业有害生物监测实现智能化发展”，这位负责人介绍说，无人机在监测过程中每飞行100米即可自动拍出一张局部图，数百张航拍图生成一张遥感影像，监测人员从影像中便可清晰分辨出林业有害生物疑似发生区，结合GPS精准定位系统，可实现对林业有害生物及时、有效的定位、诊断及处理，大大提高了监测的时效性和监测覆盖率。

记者看到，这款AH-100固定翼无人机身长只有90余公分，空机重量大约2公斤，机翼和平尾均可拆卸，现场操控人员告诉记者，这款无人机的起飞方式为弹射或手抛，灵活的起降方式尤其适合在林间及缺乏无人机跑道的情况下作业，它的巡航速度可以达到70至90公里每小时，从起飞到降落每架次飞行时长约为1个半小时，监测覆盖面积可达13500亩以上，监测高度在300米至600米之间，还可抗5至6级风速。

针对无人机如何辨别和监测林间区域是否感染或疑似感染松材线虫病的情况，无人机所属的日出东方公司负责人赵建华告诉记者，监测的秘密就在于无人机上搭载的“千里眼”，这个有害生物监测模块传感器，像素高达4200万，能清晰捕捉到高空拍摄的画面。无人机在监测前会针对松材线虫病所引起的树叶发黄树木作为训练样本进行拍摄，并将每种树木勾画3-5棵，通过多次人工勾画异常树木作为训练样本，建立有害生物树木大数据样本库。

监测中，无人机飞控手会根据项目划分区域提前勘察飞行区域，再将无人机进行组装，并预设好航行路线，随后调试无人机进行起飞作业。作业期间，无人机每飞行100米即可自动拍出1张局部图，数据处理人员在收集完成资料后再利用专业软件对航拍图像进行即时合成，数百张航拍图最后生成一张航空遥感图，并在遥感影像中确定树木是否感染。通过无人机遥感数据结合地理信息技术，便可实现对林业有害生物发生规律、分布状况及防治效果的动态监测及跟踪管理。

据悉，本市已经连续三年使用固定翼无人机进行林业有害生物的监测工作，每年春、秋各一次对全市范围内的松树进行“体检”普查，做到病例早发现、早除治。据统计，今年市林业保护站已累计在延庆、密云、怀柔、平谷、昌平、房山、门头沟等7个区完成了26架次的监测作业飞行任务，监测面积达35.10万亩。

今年本市还首次针对无人机监测结果显示的疑似木进行定点精准核查，累计定点核查150架次。“定点核查运用的是旋翼式无人机，这种无人机更加小巧，可以飞到疑似染病松树的上空及其周边，并能近距离旋停，进行拍照和录像”，赵建华介绍说，无人机带回的高清晰影像资料可以帮助林保工作者对松树变色或枯死的原因进行分析判断，使松材线虫病疫情普查工作更加高效、安全。据介绍，多旋翼无人机可谓麻雀虽小、五脏俱全，共搭载了6个视觉传感器、一个主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器。多旋翼无人机可以在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，同时可以拍摄4k视频，并实时回传到地面站。

另外，北京市林业保护站还分别在延庆、海淀和怀柔区设立了三个松材线虫病分子检测中心，对送检样品进行初检。据介绍，以往针对疑似染病的松树取样后只能送至国家林草局指定的国家级检测鉴定中心进行检测鉴定。现在林保人员发现松材线虫疑似病例后，可以第一时间将取样送往在延庆、海淀和怀柔的三个松材线虫病分子检测中心，大大减少了初检流程时间。